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交叉滚子轴承在谐波减速器中的应用

交叉滚子轴承在谐波减速器中的应用

作者:lyc    来源:未知    发布时间:2018-08-06 17:55    浏览量:
由于波发生器的连续转动,使得啮入——完全啮合——啮出——完全脱开这四种变化,循环不已。由于柔轮比刚轮少两个齿,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反的方向转过两个齿的角度,从而实现大的减速比。波发生器被放置在马达主轴内,并与所述马达通过齿轮连接;电机被布置在其上通过一个螺栓的刚性齿轮连接的法兰盘;该刚性齿轮与交叉滚子通过一个螺栓的轴承的外圈相连; 柔性齿轮与一个交叉滚子通过一个螺栓的轴承内圈相连;一个轴承滚子被布置在所述交叉滚子轴承的外圈和所述交叉滚子轴承的内圈之间; 和柔性齿轮被布置在波发生器和所述刚性齿轮之间;。
 交叉滚子轴承用于谐波减速器内部,由固定的内齿刚轮、柔轮、波发生器这三个基本构件组成。谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形拉力传递运动和动力的。谐波传动主要包括三个基本条件:波发生器、柔轮、刚轮。三个组件可任意组合,固定一个,其余两个,一个做主动,一个做从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动。比如刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动,柔轮在椭圆凸轮的作用下产生变形,波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;在波发生器长轴与短轴区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态称为啮出。电动动的轴驱动波发生器旋转,并且该柔性齿轮与所述刚性齿轮啮合;由于柔性齿轮和该刚性齿轮的齿数差为2,则产生大的减速比;和柔性齿轮固定在交叉滚子轴承内圈上,并且所述交叉滚子轴承的内圈与柔性齿轮一起旋转,并输出以达到减少速度的目的。交叉滚子轴承谐波减速器具有结构紧凑,精度高,承载力,减速比大,少回差,体积小,重量轻等优点
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